Mitsubishi OSA17 17 bit Serial Absolute Encoder per servomotori della serie HC-SF / HC-SFS di MELSERVO

Identificazione del prodotto

Numero della parte:OSA17 (varianti: OSA17-020, OSA17-060)

Ricercato anche come:OSA17020, OSA17060, Mitsubishi servomotore codificatore OSA17

Tipo:Codificatore rotativo assoluto di serie interno

Risoluzione:17 bit 131.072 conteggi per rivoluzione

Motori compatibili:Servomotori della serie Mitsubishi HC-SF e HC-SFS

Produttore:Mitsubishi Electric

Cos' è l' OSA17

Quando un servomotore MELSERVO perde la precisione di posizionamento, sviluppa un allarme di errore dell'encoder o semplicemente smette di comunicare con l'amplificatore dopo un incidente o un guasto delle vibrazioni,Il primo sospettato è quasi sempre il codificatore.. sui motori della serie Mitsubishi HC-SF e HC-SFS, tale codificatore è unOSA17- un dispositivo assoluto seriale a 17 bit che si trova all'interno della cassa posteriore del motore, collegato all'albero del motore attraverso un piccolo accoppiamento interno.

Il nome dice cosa è.OSAdesigna il tipo di codificatore assoluto seriale rimovibile nella convenzione interna di numerazione delle parti di Mitsubishi.Assoluto significa che l'encoder conosce la sua posizione esatta nel momento in cui viene applicata l'alimentazione, nessun ritorno di riferimento, nessuna perdita di posizione dopo l'interruzione della corrente.17e' la risoluzione: 17 bit per rotazione, che si traduce in 131.072 posizioni distinte ogni volta che l'albero completa un giro completo.

Due varianti fisiche esistono all'interno di questa famiglia.OSA17-020è la versione a telaio più piccolo, utilizzata nei motori HC-SF di minore capacità, inclusi HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K e HC-SF202B.OSA17-060è la variante a telaio più grande, presente nei modelli HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 e simili.Entrambi forniscono identica risoluzione a 17 bit e utilizzano lo stesso protocollo di comunicazione seriale. Il numero del suffisso si riferisce alla dimensione fisica dell'alloggiamento, non specifica di codificatore.

Referenza tecnica

Il disegno rimovibile: perché è importante per il servizio

La linea di codificatori della Mitsubishi si divide in due categorie che fanno una vera differenza nel tempo di riparazione. Built-in encoders (the OBA and OBE families) are integrated into the motor shaft assembly and cannot be separated from the motor as a single unit — servicing them requires disassembly of the motor internalsLa serie OSA, inclusa l'OSA17, è diversa.modulo rimovibile autonomoche è montato sul retro del motore attraverso quattro viti collegate all'albero del motore da un accoppiamento interno separato.

La costruzione significa che la sostituzione dell'encoder su un motore dotato di OSA17 è un compito definito e limitato.il dispositivo di ricambio è montato e posizionato, l'accoppiamento è collegato, le viti sono torsionate e il connettore è montato nuovamente.Il motore torna nella macchina e i dati di posizione dell'amplificatore supportati dalla batteria riprendono da dove si sono fermati, supponendo che la batteria sia stata mantenuta e la posizione assoluta mantenuta..

Questo è il motivo pratico per cui l'OSA17 vede la domanda costante come parte di servizio.o semplicemente l'età sono molto più comuni dei guasti dell'avvolgimento del motoreLa capacità di risolvere un difetto dell'encoder senza toccare il resto del motore rappresenta un vantaggio significativo nei scenari di servizio sul campo e di riparazione.

Risoluzione, programmabilità e relazione OSA14

L'OSA17 fornisce 131.072 conteggi per rivoluzione.384 conteggi per rotazione un dispositivo a 14 bit utilizzato nei motori HC-SF precedenti prima che la generazione J2-Super elevasse lo standard dell'encoder.

Ecco qualcosa che vale la pena di capire per chiunque stia cercando sostituzioni di codificatori:l'OSA17 può essere programmato per funzionare come un codificatore a bassa risoluzioneQuesto non è una soluzione alternativa o un compromesso Mitsubishi ha progettato l'OSA17 con questa flessibilità esplicitamente per semplificare la catena di fornitura delle parti di servizio.Quando un motore HC-SF con un codificatore OSA14 richiede la sostituzione del codificatore e l'OSA14 non è più disponibile come parte nuovaL'amplificatore legge la risoluzione configurata e il sistema funziona correttamente.

Questa programmabilità è anche il motivo per cui la numerazione delle parti può apparire incoerente sul campo:un motore spedito dalla fabbrica di Mitsubishi con un OSA14 può portare un OSA17 sulla sua piastra di codifica dopo una riparazione, senza alcun cambiamento nella posizione della macchina.

Modelli di motori compatibili

La famiglia di codificatori OSA17 copre un'ampia gamma di motori della serie Mitsubishi HC. La variante specifica OSA17-020 o OSA17-060 dipende dalla dimensione del telaio del modello del motore e dal diametro del foro posteriore.

OSA17-020 Motori a telaio più piccolo:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B e le relative varianti HC-SF nella gamma di piccole e medie capacità.

OSA17-060 ′ motori a telaio più grande:HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFS102G1BK, HC-SFS152B e alcuni motori della serie HF-SP, tra cui HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152,HF-SP202, HF-SP352.

Prima di ordinare:Confirmare sempre il modello del motore e il numero di parte del codificatore esistente sulla targhetta.Le due varianti di OSA17 non sono intercambiabili tra loro, ma differiscono per il diametro fisico dell'alloggiamento e la geometria del montaggio..

Backup della batteria L'infrastruttura di posizione assoluta

L'OSA17 mantiene la posizione assoluta durante lo spegnimento tramite il backup della batteria.Celle al litio A6BATFinche' la batteria e' carica,il contatore di posizione multi-torno dell'encoder è mantenuto e il dato assoluto è conservato in caso di interruzione di corrente;, pianificato o altro.

Un guasto della batteria non danneggia l'encoder. Significa semplicemente che alla prossima accensione, l'amplificatore non ha dati di posizione conservati e commetterà un errore in caso di perdita assoluta di posizione.La macchina deve quindi eseguire un ritorno di riferimento prima di riprendere il normale funzionamentoSostituire l'A6BAT prima che si esaurisca completamente, a causa dell'allarme di avvertimento di scarsa batteria dell'amplificatore, evita completamente il tempo di fermo non pianificato.

La sostituzione del codificatore non provoca necessariamente una perdita di posizione assoluta, a condizione che la sostituzione sia montata mentre la batteria dell'amplificatore è attiva e l'albero del motore non è disturbato.il ripristino del riferimento assoluto dopo la sostituzione dell'encoder è una prassi standard in qualsiasi procedura di ricommissione attenta del servosistema;.

Serie di codificatori OSA

L'OSA17 si trova al punto di inflessione nella storia degli encoder di Mitsubishi, la generazione che ha permesso il circuito di velocità di banda più elevata della piattaforma di amplificatori J2S.mantenendo la costruzione rimovibile e la compatibilità del protocollo seriale che lo rendeva utile sul campo.

Nota sull'installazione e sulla manipolazione

L'OSA17 è un assemblaggio ottico di precisione.

Prendi l'alloggiamento, non il disco.Il disco ottico interno dell'encoder e' fragile.e qualsiasi contaminazione sulla superficie del disco degradarà o distruggerà l'uscita dell'encoder prima ancora di raggiungere l'amplificatore.

Non martellare l'albero del motore durante il rimontamento dell'accoppiamento.I carichi d'urto vengono trasmessi direttamente al disco di codifica attraverso l'accoppiamento interno.

Metti l'encoder in posizione retta.L'installazione a coda inclinata rispetto alla parte posteriore del motore spinge l'accoppiamento interno e il montaggio del disco, causando un guasto prematuro.Le quattro viti di montaggio devono essere serrate uniformemente in modo alternato.

Ristabilire il riferimento dopo la sostituzione.Anche se la posizione assoluta è nominalmente mantenuta,un ciclo di ritorno di riferimento è una buona pratica dopo la sostituzione dell'encoder per confermare che il dato dell'asse è corretto prima di riportare la macchina in produzioneUn singolo ciclo veloce richiede minuti; un errore di posizionamento della prima parte lavorata richiede molto più tempo per essere risolto.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'OSA17-020 e l'OSA17-060?

Entrambi sono codificatori assoluti seriali a 17 bit con identica risoluzione (131.072 ppr) e lo stesso protocollo seriale.dimensione fisica- l'OSA17-020 ha un diametro di alloggiamento più piccolo ed è utilizzato nei motori HC-SF di capacità inferiore (HC-SF81, HC-SF202, ecc.),mentre l'OSA17-060 ha un diametro di alloggiamento più grande e si adatta ai motori più grandi (HC-SFS352, HC-SFS502, HC-SFS702, ecc.). Le due varianti non sono intercambiabili.

D2: L'OSA17 può sostituire un codificatore OSA14 su un motore HC-SF più vecchio?

Sì questa è una capacità progettata. L'OSA17 può essere programmato per funzionare alla risoluzione di 14 bit di OSA14 (16,384 ppr),che lo rende l'attuale sostituto dei motori dotati di OSA14 quando il dispositivo originale a 14 bit non è disponibileL'amplificatore vede la risoluzione corretta e il sistema funziona normalmente.

D3: L'encoder ha bisogno di una batteria e dove si trova la batteria?

La memoria di posizione assoluta dell'OSA17 richiede una batteria di riserva.Celle al litio A6BATIl servoamplificatore MR-J2 o MR-J2S è installato all'interno del servoamplificatore, non nel motore o nell'encoder.la posizione assoluta viene mantenuta per un tempo indefinito con spegnimento. Quando si esaurisce, i dati di posizione vengono persi e un ritorno di riferimento è richiesto al successivo avvio.

D4: Cosa causa il guasto dell'encoder OSA17 in servizio?

Le cause più comuni sono:scosse meccaniche(dalla collisione della macchina o dell'utensile che trasmette il carico nell'albero del motore),Contaminazione(liquido di raffreddamento, nebbia o sbandamento fine che raggiunge il disco ottico del codificatore attraverso una tenuta del motore degradata),affaticamento da vibrazionioltre una lunga durata di servizio, ecorrosione dei connettoriRaramente, l'assemblaggio del disco dell'encoder non funziona a causa del degrado correlato all'età dei componenti ottici.Un singolo forte incidente può distruggere immediatamente un codificatore altrimenti sano se una macchina ha subito una significativa collisione dell'asse e successivamente mostra allarmi di guasto del codificatore, l'OSA17 è il primo oggetto da ispezionare.

D5: Dopo aver sostituito l'OSA17, la macchina ha bisogno di essere ricollocata?

In linea di principio, se la batteria dell'amplificatore è stata attiva per tutta la durata dello scambio dell'encoder e l'albero del motore non è stato ruotato durante il processo, la posizione assoluta può essere mantenuta.ciclo di ritorno di riferimento è sempre raccomandatodopo la sostituzione del codificatore Saltare questo passaggio e scoprire un spostamento di posizionamento sul primo pezzo lavorato è un risultato molto più costoso della breve interruzione per un re-home controllato.